Mais uma zona naturista do concelho de Odemira, a praia dos Alteirinhos situa-se a sul de Zambujeira do Mar e é recortado numa alta falésia.
Trata-se de praia de grande beleza natural com rochas envolventes de formas curiosas de beleza única e constitui um ótimo refúgio não só para os adeptos do naturismo mas também para quem procura a tranquilidade sem preconceitos.
Parte do areal dos Alteirinhos, cerca de 160m, é a única zona classificada como zona naturista do concelho de Odemira.
A Praia dos Alteirinhos tem estacionamento condicionado e o acesso à praia é feito através de uma escadaria de madeira tratada (não acessível a cidadãos com mobilidade reduzida).
De Zambujeira do Mar pode aqui chegar a pé com relativa facilidade.
A Praia dos Alteirinhos é vigiada com a assistência prestada pelos nadadores-salvadores.

