A história da Namíbia inicia-se com os San, um povo nómada organizado em numerosas famílias e que se adaptavam com relativa facilidade às condições mais agrestes.
Estas comunidades foram mais tarde controladas pelos grupos Khoi-Khoi, que permaneceram no controlo do país até 1500 d. C.
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Entretanto surgem os primeiros Bantu nos planaltos da zona centro-sul da Namíbia. A sua chegada marca a primeira estrutura tribal das sociedades do Sudoeste Africano. As outras tribos foram refugiando-se no deserto ou nos pântanos do delta de Okavango, ou foram escravizadas.
Os primeiros europeus a pisarem as costas da Namíbia foram os marinheiros portugueses que procuravam o caminho para a Índia, mas, talvez devido às suas costas inóspitas, não a reclamaram para a coroa portuguesa.
Não foi senão no final do século XIX que a Namíbia foi anexada pela Alemanha, com exceção do enclave de Walvis Bay, que foi tomado pelos Britânicos como parte da província do Cabo.
Com o deflagrar da Primeira Guerra Mundial, a colónia foi atacada pelas forças portuguesas e sul-africanas, mas os alemães resistiram durante quase um ano, rendendo-se no fim.
Terminada a guerra, foi confiado como mandato da Sociedade de Nações à União Sul Africana.
Em 1966, foi lançada uma guerra para a libertação da Namíbia, até que em 1988 a África do Sul, acordou em terminar com a sua administração e a Namíbia torna-se independente a 21 de Março de 1990, depois das eleições democráticas de 1989. O enclave de Walvis Bay é reintegrado na Namíbia a 1 de Março de 1994.
