Situada perto do Cabo da Roca, a Praia da Ursa tem como acesso uma estrada de terra batida, seguida de um caminho sinuoso e íngreme que, por fim, termina neste areal tranquilo e pouco frequentado.
Apesar do percurso perigoso, o esforço é recompensado pela soberba paisagem que se pode apreciar, dominada pelas enormes formações rochosas existentes na praia. Deve o seu nome precisamente a um destes rochedos, cujo formato faz lembrar um urso.
A Praia da Ursa, a cerca de 40 km a noroeste de Lisboa, é um trecho acidentado e selvagem da costa ladeado por altas falésias com excelentes condições para a prática de surf.
Esta praia é mais bem explorada durante a maré baixa, pois grande parte da areia é coberta pelo oceano quando a maré sobe.
Também faz parte de um parque nacional e não possui equipes de limpeza para mantê-la, por isso convém que haja o cuidado de não deixar lixo por parte de cada visitante.
Tem ventos calmos e ondas calmas, o que o torna ótimo para nadar e relaxar, e é acolhedora para naturistas de todas as variedades.
