A Praia da Figueirinha situa-se no Concelho de Setúbal, inserida no Parque Natural da Arrábida.
A Praia da Figueirinha está entre as praias mais populares para famílias da região de Lisboa, oferecendo um trecho de areia branca e águas azuis profundas e calmas, ideais para nadar.
Nesta praia a uma hora ao sul do centro da cidade, também poderá alugar espreguiçadeiras e guarda-sóis para relaxar ainda mais. A lagoa é protegida, o que significa que é ideal para um mergulho, e os baixios são bons para as crianças correrem e mergulharem. Você verá centenas de peixes tropicais nadando nas águas cristalinas.