Com vistas para o Castelo de São Jorge, a Baixa e as águas cintilantes do rio Tejo, o mirante de São Pedro de Alcântara é um exótico jardim em dois níveis no Bairro Alto, em Lisboa.
Criado no século XIX, os jardins superiores são centrados em torno de uma grande fonte e dispersos com bancos ideais para sentar e admirar o panorama; um mapa criado em azulejos ilustra todos os marcos históricos da cidade. Os jardins mais baixos são em estilo clássico, repleto de estátuas de divindades romanas e famosas figuras históricas portuguesas.
O jeito mais cênico de chegar ao Miradouro São Pedro de Alcântara é através do Elevador da Glória, um funicular que abriu pela primeira vez em 1885, e liga o Bairro Alto à Praça dos Restauradores, no centro da cidade. No lado oposto da rua fica o quase-sagrado Solar do Vinho do Porto, onde vintages raros podem ser degustados, juntamente com uma seleção de queijos portugueses.