Instalado no Palácio Alvor, do final do século XVII e em tons de amarelo, o Museu Nacional de Arte Antiga foi criado em 1884 para proteger e exibir uma coleção de obras de arte europeias e asiáticas. A coleção atual inclui mais de 40 mil itens - pinturas, esculturas, mobiliário, cerâmica e têxteis, entre outros - a maioria datando dos séculos XV a XIX.
Os destaques da coleção permanente incluem os painéis naturalistas de São Vicente, considerada a obra-prima de Nuno Gonçalves, bem como uma série de biombos japoneses do século XVI, que retratam a chegada dos navios portugueses em Nagasaki. A Custódia de Belém, uma impressionante obra de ouro e esmalte por Gil Vicente, foi trazida para Portugal por Vasco da Gama no retorno da sua segunda viagem para a Índia, e também encontra-se em exposição no museu.
